Симптомы похожи на засор дренажа или неисправность в системе No Frost — лёд на вентиляторе как раз может давать такой грохот. Ремонт холодильников с такими проблемами лучше доверить профессионалам: если ошибёшься с разборкой, можно повредить испаритель или получить короткое замыкание. Я бы порекомендовал «СевРемКом»:
https://sevremkom.spb.ru/remont-holodilnikov — у них мастера с опытом работы именно с Samsung, приезжают оперативно и сразу называют причину. Мне они чинили подобную неполадку, причём без навязывания лишних услуг. Главное — не тяни, иначе лёд может повредить уплотнители.