Конечно, стоит воспользоваться случаем и посмотреть Питер. Советую вам оставить чемодан в камере хранения и свободно гулять по городу. На вокзалах и в аэропортах есть стандартные камеры хранения, но если вам нужно что-то удобнее, попробуйте сервис Qeepl. Я узнала о нем из статьи
https://www.business-gazeta.ru/article/666788 . Он позволяет найти ближайшее место для хранения багажа, забронировать его заранее и оставить вещи в удобном месте (например, в кафе или гостинице). Это будет полезно, и вы сможете забрать свой багаж в любое время.