Слушай, я тоже недавно была в Питере, и, если честно, самое классное, что я нашла — это индивидуальные экскурсии. Всё супернастраиваемо под тебя. Сами гиды не заученные, и рассказывают не как по учебнику, а по-настоящему. Например, есть такая компания
https://ru.bestguides-spb.com/ они как раз специализируются на том, чтобы экскурсии были максимально интересными и нестандартными. Я сама с ними ездила, и реально было круто! Плюс они делают экскурсии для разных групп, включая детей, так что можно подстроиться под твои интересы или компанию. У них, кстати, и англоязычные туры есть для иностранных гостей, если вдруг есть знакомые из-за границы. Я бы порекомендовала заглянуть к ним на сайт, там всё понятно и видно, какие направления предлагают.